无人机地面站软件
基于下发的飞行任务和临场任务,进行自动化飞行数据采 集的软件平台,支持PC端、PAD端、IOS/Android手机端等全 平台设备。具有自主知识产权的计算机视觉和运动规划算法使 无人机可以自主执行复杂的三维空间设施巡检。该软件可实现 可重复、高质量和更安全的空中数据采集,以及将无人机连接 到数据网络。
成果地面站展示

无人机地面三维监控
基于Mission Planner开发面向户的 专型地面站软件,适于多轴飞行 器,简化功能,降低户使难度, 系统包含飞行数据、飞行规划、系统 设置和日志回放模块,地图包含2D、 3D模式。

无人机集群监控地面站
用于满足集群监控需求及顶目背景所需, 新增集群飞行界面,修改飞行数据、飞 行计划、初始设置、配置调试界面显示 风格,隐藏其他页面信息。

新途地面站
本顶目为通型地面站,完成地面站与 机载飞控之间的信息传递、参数设置、 状态显示、数据记录等功能。系统设计 及编码中兼顾多机监控以及移动端的需 求。