风机无人机巡检解决方案
背景
经过多年的发展，风电市场竟争力不断增强，2019年5月28日发布《关于2019年风电、光伏发电顶目建设有关事顶》，明确2021年起陆上风电将完
全平价，补贴政策也将退出陆上风电历史舞台，更加市场化的平价政策将引领行业发展。因此电站投资方、建设方和运营方会更加关注电站的整体发电效率
和质量。在风电建设和运营维护中，如何通过新的技术找出故障，并及时解决，提升电站整体寿命是目前风电行业需要解决的重要问题。
但发电机大多地处偏远地区，风机排布分散，人工巡检模式不仅存在安全性差、工作量大、效率低等问题，而且受观测角度影响，不能全面及时地发现
问题。利用无人机进行巡检，能达到人工不方便到达的高度和肉眼难以企及的精度，巡检效率大大提升。随着风力发电机组越来越多布局海上，无人机巡检
的优势将愈发明显。
用户痛点以及解决方案
风机结构复杂，叶片在巡检中会转动，手动飞行操作困难，容易发生飞行事故。
自动算法生成叶片巡检三维航线，无人机与叶片旋转平面保持一定安全距自主飞行。
操作简单、安全！
缺陷识别花赘大量的人力和时间，识别确度依赖少数专业人员的经验。
先通过计算机视觉对照片进行缺陷筛查，再由人介入，进行缺陷标注和分析归档；利用机器视觉技术实现完整叶片图片自动拼接，自动定位缺陷位和尺寸。
缺陷快速识别、精准定位！
AI视觉导航和激光达距没备功耗较高，明显縮短无人机续航时间。
使用计算机视觉辅助定位和算法航线规划方案，只使用了可见光设备，降低能耗和硬件成本。
方案精简、低成本！
指挥中心管理人员无法充分握现场任务情况，影决策判断。
现场风机叶片停机角度、无人机巡检航线、实时影像等与平台上虚拟场景联动，远程掌握现场全局和作业细节。
可视化虚拟现场！
工作模式
行业案例
电力新能源自动巡检平台
2020年，我们为肥城新能源发电有限公司提供了新能源自动巡杳平 台，应用后得到了客户一致认可，AI辅助叶片转角定位不受停机度影响，并且全自动完成 巡检，大大提高了工作效率；AI智能拼图和缺陷识别，报告生产速度提升了数倍等等。
天际锐眼智能巡查平台
青岛市黄岛区，又称青岛西海岸新区，是青岛市的市辖区。在城市管理问题中，问题的种类、数 量上与日俱增，某些类别的问题甚至呈几何数级增长。2019年，使我们提供的天际锐眼智能巡查平 台后，减轻了城管部门执法压力，解决了城市管理问题，缓解了城市管理需求矛盾。
智慧工地信息管理平台
“智慧工地"系统的建设，将计算机技术与物联网应用相结合，通过数据采集技术、无线网络技术
以及视频监控等手段，实现对现场施工人员、设备、物资的实时定位，有效获取人员、机械设备、物
资位置信息、时间信息、轨迹信息等，及时发现漏异常行为。
基于“智慧工地係统平台工程建设管理层可以随时随地掌握顶目的进展情况监控现场的施工
动态，及时发现问题并督促施工单位、顶目负责人及时整改患，杜绝各种违规操作和不文明施工现
象，促进安全生产和工程质量管理。
临沂市兰山区违建监测平台
临沂市兰山区，是临沂市委、临沂市人民政府驻地。总面积839平方干米。该地区过去查违过程 中使用卫星影像和人工标注，受到图像质量和数据实时性不足的影响等问题。2019年，我们进为临沂 市兰山区自然源后提供国土智能巡奋平台，经实际应用后得到临沂市国土局领导认可和赞扬。
济南5G慧眼环保智能巡查平台
5G慧眼环保巡查平台利用无人机载大气监测传感器，对环保工作中的环境应急、环境质量、污 染源监控、生态感等内容，实现全方位、立体化、移动式巡查监控。可以提供全区域覆盖、立体、 精准的环境监测数据，提高了工作效率，大幅节省执法人巡杳内容。